1886年，卡尔·本茨发明了一种名为“摩托车”的机器，并在同年创立了本茨公司。

1901年，本茨公司生产了第一辆汽车。

1926年，本茨公司与戴姆勒汽车公司合并，成立了戴姆勒-本茨公司。

1928年，戴姆勒-本茨公司推出了第一辆被称为“奔驰”的汽车，这个品牌名来自于戴姆勒-本茨公司的创始人戴姆勒和本茨的姓氏。

1950年代至1960年代，奔驰推出了一系列经典车型，如“绅士车”、“豪华轿车”、“跑车”等。

1970年代，奔驰开始研发柴油发动机，并推出了第一辆配备柴油发动机的轿车。

1980年代至1990年代，奔驰推出了一系列豪华车型，如S级、E级、C级等。

1998年，戴姆勒-本茨公司与美国卡车制造商克莱斯勒公司合并，成立了戴姆勒克莱斯勒公司。

2007年，戴姆勒克莱斯勒公司将克莱斯勒汽车业务出售给私人股本公司。

2014年，戴姆勒将戴姆勒克莱斯勒公司改名为戴姆勒股份公司。

2021年，奔驰宣布将逐步转型为电动汽车品牌，并计划在2025年前推出至少10款全新电动车型。

奔驰历史发展过程：1885和1886年，卡尔·本茨与戈特利布·戴姆勒制造出了各自的第一辆汽车，1883年卡尔·本茨在曼海姆建立了奔驰汽车公司，1890年戈特利布·戴姆勒在斯图加特建立起戴姆勒汽车公司。

1894年和1896年，两公司分别推出了世界上第一辆汽油机公共汽车和第一辆汽油机载重汽车，经过了初期的竞争与发展和一战后的经济衰退、国外同行业产品的冲击，为了生存两家公司联手御敌，于1926年合并正式成立戴姆勒—奔驰汽车公司（简称奔驰公司），从此诞生了德国汽车成长与发展的摇篮。